Cette synthèse de cours est un peu plus dense que les précédentes. Vous y trouverez :
- un rappel du problème posé lors d'une étude de Statique,
- les étapes importantes de la méthode de résolution,
- l'écriture des actions mécaniques sous forme de torseurs (en fonction des degrés de liberté des liaisons et des éventuelles symétries),
- l'écriture du torseur des actions de pesanteur,
- l'énoncé du Principe Fondamental de la Statique (PFS),
- les cas particuliers d'équilibre sous l'action de 2 ou 3 glisseurs,
- un exemple de résolution graphique,
- la méthode générale de résolution analytique,
- un rappel du Principe des Actions Mutuelles (PAM).
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